彩色鉛筆（colored pencil）是指用彩色顏料而非石墨所制作的一種繪圖鉛筆。這種鉛筆與普通鉛筆（LEAD PENCIL）的制造方法相同，即顏料與黏土粘合料混合。有多種品牌的彩色鉛筆可供選擇，供應的顏色也十分廣泛。但是，由于有些品牌標明了顏料內含的成分，這些成分卻多半不為畫家所認可，所以彩色鉛筆一般不被推薦做美術用途。（一些制造商使用遇光不褪色的顏料，并標榜他們的顏料是不褪色的。）也有一些特殊品種可以使用，如水溶性顏料所制作的彩色鉛筆等。它們和普通的彩色鉛筆用法相同，但是所畫的記號可用沾濕的水彩筆加以涂抹并創造出渲染的效果。因為這種鉛筆含有可溶解的顏料，所以不適合用于耐久性的作品繪制。